基于工业机器人与PLC的物料分拣教学实训平台的设计

摘要

本文设计了一种基于工业机器人与PLC的物料分拣教学实训平台.将工业机器人技术、PLC控制技术、传感器技术、变频器控制技术、机电传动技术、触摸屏控制技术等相结合,组合形成一种多功能的实训平台,平台囊括较多电气控制相关技术,可开展大型综合实训项目.也可进行单一实训练习,实训平台具有一定的实用性,能很好的促进教学课程开展,提升学生的综合实训能力.