基于工业机器人与PLC的物料分拣教学实训平台设计

摘要

文章基于PLC与工业机器人技术,针对物料分拣教学实训平台进行研究设计.首先,阐述了教学实训平台的整体结构与工作流程;其次,对教学实训平台进行硬件与软件的设计,具体为工业机器人与PLC模块、电动控制模块、气动控制模块以及软件控制;最后,围绕教学实训平台提出实验设计.该实训平台具备实用性,可以很好地促进教学课程的顺利开展,为学生综合实训能力的提升起到了有效的推动作用.