工业机器人RV减速器半流体润滑脂的摩擦学性能探究

摘要

以半流体润滑脂代替齿轮油的产品开发理念成功研制工业机器人精密减速器润滑脂,建立了以流变仪测定润滑脂黏度的方法,重点研究摩擦学性能以及润滑脂黏度、磨斑直径、极压抗磨性、抗微动磨损等性能探究.结果表明,工业机器人精密减速器润滑脂具有适宜的黏度、摩擦系数小、磨损量极低的特点,有效发挥润滑减摩作用,保证减速器传动精度与传动平稳性,延长使用寿命.