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基于IRobotSIM的注塑生产线仿真系统研究

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摘要

采用IRobotSIM虚拟仿真软件,构建了注塑生产线系统模型,开发了以工业机器人、注塑机为主要载体的注塑生产线工作站虚拟平台,在虚拟环境中对机器人、制造过程进行仿真,真实地模拟生产线的运动和节拍,实现智能制造生产线的分析与规划.

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来源
《装备制造技术》 |2020年第10期|10-12|共3页
作者
韩浩; 邓三鹏; 祁宇明; 张香玲; 赵丹丹;
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作者单位

天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究院天津300222;

湖北博诺机器人有限公司湖北黄石435099;

天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究院天津300222;

天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究院天津300222;

天津博诺智创机器人技术有限公司天津 300350;

天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究院天津300222;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
IRobotSIM; 注塑机; 建模; 仿真;

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