基于IRobotSIM的物料分拣仿真系统设计

摘要

采用IRobotSIM虚拟仿真软件,构建了物料分拣仿真系统模型,开发了以并联机器人为主要载体的物料输送分拣工作站虚拟平台,具有模型数字化、物料柔性化、工艺参数化等特点,提高了工业机器人相关专业的实训能力,为职业院校学生提供了更好的自主学习平台.