基于Unity3D的模块化生产线故障仿真及虚拟调试系统研究

目录

声明

1 绪论

1.1 课题研究背景

1.2 课题研究意义

1.3 研究现状

1.3.1 模块化生产线实训系统的发展

1.3.2 虚拟培训系统的发展

1.3.3 故障仿真软件的发展

1.4 本文研究目标

1.5 本文主要研究内容

1.6 论文结构安排

1.7 本章小结

2 系统分析与研究内容

2.1 模块化物流生产线组成结构及功能

2.1.1 物流输送模块

2.1.2 机器人码垛模块

2.1.3 立体高架库模块

2.2 故障仿真及虚拟调试系统需求分析

2.2.1生产线故障特性分析

2.2.2故障数据库分析

2.2.3虚拟调试系统分析

2.2.4市场需求分析

2.3 Unity3D开发优势

2.4 主要技术方案

2.5 本章小结

3 虚拟场景构建与优化

3.1 UI界面的搭建

3.2 物流生产线建模分析

3.2.1模块化物流生产线建模的特性

3.2.2模块化物流生产线建模的流程

3.3.1建模工具介绍

3.3.2建模方法介绍

3.3.3码垛机器人三维建模

3.3.4三维模型约束关系

3.4三维场景漫游的实现

3.5故障关键帧动画

3.6.1 LOD概念

3.6.2 LOD算法介绍

3.6.3 三角形折叠LOD算法研究

3.6.4 LOD算法效果验证

3.7 本章小结

4 故障数据库设计与通信

4.1 数据库设计概述

4.1.1建库原则与特性

4.1.2数据库主要开发步骤

4.2.1模块化物流生产线故障的类型

4.2.2故障数据库的规划

4.2.3 故障数据库的建立

4.3 数据库与Unity3D的通信

4.3.1数据库的访问方法

4.3.2 具体通信方法

4.4 物体设备间的通信

4.5本章小结

5 系统整体功能实现

5.1 系统运行流程图

5.2 故障仿真的实现

5.2.1 故障现象仿真机制

5.2.2 数学模型建立原则

5.2.3数学模型分析举例

5.2.4 Unity3D物理引擎仿真

5.3虚拟调试的实现

5.3.1 基于射线技术的物体点选

5.3.2 调试系统具体实现

5.4.1评价机制概念

5.4.2评分原则的建立

5.4.3 有限状态机序列的建立

5.4.4 评价机制的应用

5.5本章小结

6 总结

6.1全文总结

6.2不足与展望

致谢

参考文献

攻读学位期间取得的研究成果