欧拉角姿态解算的改进

摘要

介绍了四元数与欧拉角结合的姿态解算方法,该方法解决了单独使用欧拉角进行解算而产生的巨大运算量的问题,减轻了控制器的实时运算压力,增加了对姿态的解算效率.详细推导姿态解算的数学过程,并进行了仿真.