机译:基于欧拉角运动学的直接非奇异UKF方法用于组合导航系统
机译:水下组合导航系统的异步直接卡尔曼滤波方法
机译:使用epy运动学泊松方程求解对称Euler陀螺仪的运动,以求任意Euler角初始值
机译:基于UKf的多普勒定位与导航相结合的集成方法
机译:全球导航卫星系统的运动学定位:一种卡尔曼滤波方法
机译:基于Singer模型的非常规多种低成本IMU和GPS集成运动定位导航方法。
机译:采用欧拉角运动学的直接和非奇异UKF方法在组合导航系统中的应用
机译:四元数(欧拉角)运动学方程的闭式积分器