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无;
不详;
行走机器人; 地形; 螳螂; 柴油发动机; 涡轮增压; 设计师; 操控;
机译:学习识别从坚固性地形上的六条腿机器人的几何特征立足
机译:使用纯触觉信息在不规则的地形上行走的六个平行腿机器人的球形运动规划
机译:螳螂2,混合腿轮移动机器人的实验性能评估
机译:非结构化地形的多层C形腿仿生六足机器人的设计,分析与实验
机译:粗糙地形机置和单方面接触强制法规,具有多模态腿腿机器人
机译:基于具有视觉检测和力感测功能的六腿机器人的钉孔装配
机译:设计,施工和粗糙地形机置控制新颖的六角行走机器人,每条腿有四次自由度
机译:四腿和六腿机器人的动态运动
机译:地形确定装置,腿式移动机器人,机器人系统,腿式移动机器人的控制方法和机器人系统的控制方法
机译:主动差动串联平行连接支撑腿,基于重力的闭合系列平行连接支撑腿,以及六维自由度的位置调整机器人平台
机译:支撑腿以基于重力闭合以混合的方式连接的主驱动/差分,支撑腿的混合方式,以及调节具有六个自由度的姿势的机器人平台。
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