螳螂

摘要： “鲁班奖”被誉为中国建筑界的“奥斯卡”,是我国建设工程质量最高奖项。近日,“2021-2022年度中国建设工程鲁班奖(国家优质工程)”第二批入选工程评选结果揭晓,金螳螂荣膺14项鲁班奖。至此,金螳螂已累计荣获134项“鲁班奖”,继续成为获得“鲁班奖”最多的装饰企业。同时,在前不久出炉的“2020年度中国建筑装饰行业综合数据统计”榜单中,金螳螂已连续19年荣获装饰类第1名,同时还荣获设计类第1名。

摘要： 一天,庄子乘着马车去朋友家办事。天气很好,马车在大道上奔驰着,庄子坐在马车里思考事情。突然,庄子发现道路中间有一只青色的小虫子在缓缓前进。庄子告诉车夫,将车先停下来,让虫子先过去,生怕车轮碾碎了虫子。可是,车子停了很久,都没有前进。庄子问车夫,车为什么不前进。车夫说:“有只螳螂挡在车前,不肯离开!”庄子感到很奇怪,下车一看,竟然是一只大螳螂,它高高地举起两条前腿,想阻挡车的前进。

摘要： 根据螳螂形态的运动特点,我们研发了一款螳螂仿生机械,并在它的样机中,我们选择STM32F103C8T6单片机作为主控制器,选择5个SPT5535LV-360舵机、6个RDS3235舵机和2个DS3230舵机作为动力输出,选择4个WDD35D4角度传感器反馈足部机构的角度信息。在中后足与躯干主体连接处,采用切比雪夫连杆机构(D型机构)进行传动输出,并以此模仿螳螂足部的运动状态。根据样机的实验数据,我们的设计方案具有较好的形态模拟和动力输出特性。所以,在机械仿生的教学演示等场景中,我们的设计具有较好的研发意义。

摘要： 晚上,我正埋头写作业。突然,玻璃窗上一个绿色的小家伙引起了我的注意。我不禁吓了一跳--是螳螂!它在窗户外面踱来踱去,好像在寻找什么。借助灯光,我看清了它的模样:它真大呀!翡翠绿的身体,三角形的小头,六条细长的腿,两对淡绿色的透明翅膀。这只螳螂可能被困住了。它不知道该怎么办,只能从窗户的这边爬到那边,从那边跑到这边。我仿佛感受到了它内心的恐惧和不安。

摘要： 太阳落下又升起……当朝阳再次把一缕缕金色的光线洒向大地的时候,在郊外一个小土丘上的一块如砖头大的木块上,安静地栖息着一只螳螂。那螳螂看着自己愈来愈鼓的肚子,脸上洋溢着幸福:“早几日就看中这木块了,今天我就把巢穴建在这里吧!”

摘要： 螳螂刚出生时,兄弟姐妹实在是多啊。螳螂妈妈为了孩子们的安全,会找一棵稳妥的树,在枝叶间产卵,产卵的同时还排出一大团白色的泡沫。这些泡沫干燥之后,就成了一个可供卵宝宝们居住的育儿屋。螳螂妈妈建造育儿屋,几乎用掉了它全部的能量,因此在完成产卵之后不久,它就会死去。螳螂小哥绿箭常常怀念从妈妈留下的育儿屋中刚刚爬出来的时候。当时,大家身上各自挂着一根丝线,那是一种黏液自然生成的丝线,也是螳螂妈妈专门为孩子们准备的。

摘要： “螳螂捕蝉,黄雀在后”出自《庄子·山木》,比喻目光短浅,只贪图眼前利益而不顾后患。春秋战国时期,吴王要进攻楚国,不准别人提意见。有一个年轻人想去劝阻但又不敢。于是,他想到了一个办法。年轻人指着一棵树说:这个园子里的一棵树上有一只蝉。蝉爬得高高的,悠闲地叫着,自由自在地吸着露水,却不知道有一只螳螂在它身后。而蝉身后的螳螂把身子紧紧地贴在隐蔽的地方,只想去捕蝉,却不知道有一只黄雀躲在它的身后。而黄雀却不知道树下有人正拿着弹弓。看!

摘要： 一个阳光灿烂的下午,一只螳螂正在草叶上散步,突然,一张大网朝它扑了过来。就这样,螳螂陷进了网兜之中。男孩把手伸进网中,紧紧地捏住了螳螂。往常,被男孩捕到的昆虫都会拼命地挣扎,而这只螳螂一动不动的,任凭男孩摆布。男孩凑近一看,只见螳螂正用它那大而明亮的复眼盯着他。

摘要： 乡下孩子玩的游戏很简单,但以他们那种简单的游戏方式可以完全驱散所有的无聊,捉蚂蚱,捉螳螂,捕蝉……总之就是捉几只虫,如何处置就看玩得腻不腻了。还有,玩弹球和玩弹弓。我现在也混在他们之中。妈妈每次带我来姥姥家,我都追着表哥跟他的一群伙伴玩。只是我没有弹弓,他们每人都有。

摘要： 螳螂是多食性捕食者,可以说是昆虫里的“吃货”。它们的捕食对象小到各种节肢动物如毛毛虫,大到脊椎动物如蝾蛾。这些食物并非都是可口的,有些甚至是有剧毒的。例如,红色斑点蝾螈含有河豚毒素——自然界中发现的毒性最大的神经毒素之一,取食马利筋属植物的帝王斑蝶幼虫体内保留了这种植物中的强心苷——一种类固醇类毒剂。

摘要： 经过对螳螂各龄期头壳宽度及其它表皮结构的调查分析表明：螳螂头壳等表皮结构是随着龄期的增长呈指数生长关系,即螳螂龄期与各龄头壳宽度、前胸背板、触角以及体躯长度的对数呈直线关系；各实测值与理论值的吻合度较高,其中头壳的实测值与理论值吻合程度最好。

摘要： 本发明涉及一种螳螂臂连接器及成型制作螳螂臂连接器的模具；一种螳螂臂连接器，其特征在于：包括小臂和大臂，小臂与大臂之间通过连接轴，在小臂的连接片上，以轴孔为圆心，设有弧形曲臂调节孔；在大臂的连接片上，对于应弧形曲臂调节孔的位置设有定位孔；在大臂和小臂的另一端各设有一个安装件连接轴孔。成型制作螳螂臂连接器的模具，其特征在于：首先准备模具；模具包括上压模具、下模具和侧顶模具；下模具在冲压之前是一个平面，冲压后螳螂臂的整体形状与螳螂臂的外形相同；螳螂臂对应的折弯处设有凸筋；在对应螳螂臂镂空处设有翻边刀具；在对应翻边刀具体年的模具内部设有对应的卷边台；在卷边台包围的部分为抽芯模具。

摘要： 本发明提供了一种云南亚叶螳螂繁育方法，采用统一河沙孵化，按龄分杯饲养，特定时期采用鳞翅目活体饲料和强光刺激催产，解决了云南亚叶螳螂孵化率低，产卵难，幼体存活率低，雌性成体憋卵的问题。解决了云南亚叶螳螂无法进行人工繁育的问题。

摘要： 本发明公开了一种螳螂饲养装置及其饲养方法，属于动物饲养器械技术领域。该装置包括果蝇发生器和螳螂饲养盒，所述螳螂饲养盒与果蝇发生器可拆卸连接，并与果蝇发生器的内部连通，所述果蝇发生器位于螳螂饲养盒的下侧，并部分伸入到螳螂饲养盒内；所述果蝇发生器、螳螂饲养盒均采用透明材料制成。仅投放一次黑腹果蝇和一次大果蝇，即可将螳螂若虫养至成虫，避免长期向螳螂饲养盒内投放食物，饲养方便，极大地缩减了利用活体猎物养殖螳螂所耗费的人力、物力以及时间成本。提供的螳螂饲养装置及饲养方法，可以将螳螂成虫获得率提高至90％左右。

摘要： 本发明涉及一种螳螂臂连接器及成型制作螳螂臂连接器的模具；一种螳螂臂连接器，其特征在于：包括小臂和大臂，小臂与大臂之间通过连接轴，在小臂的连接片上，以轴孔为圆心，设有弧形曲臂调节孔；在大臂的连接片上，对于应弧形曲臂调节孔的位置设有定位孔；在大臂和小臂的另一端各设有一个安装件连接轴孔。成型制作螳螂臂连接器的模具，其特征在于：首先准备模具；模具包括上压模具、下模具和侧顶模具；下模具在冲压之前是一个平面，冲压后螳螂臂的整体形状与螳螂臂的外形相同；螳螂臂对应的折弯处设有凸筋；在对应螳螂臂镂空处设有翻边刀具；在对应翻边刀具体年的模具内部设有对应的卷边台；在卷边台包围的部分为抽芯模具。

摘要： 本发明提供一种应用于教学或展览的仿生螳螂，包括爬行模块、前臂模块、展翅模块和尾部模块，爬行模块包括中部身体框架、足部组件、以及爬行驱动件，爬行驱动件用于驱动四个足部组件运动，前臂模块包括前部身体框架、两个前臂组件、以及前臂驱动件，每一前臂组件通过一个前臂驱动件驱动运动，展翅模块包括两个翅膀组件、以及翅膀驱动件，翅膀组件包括翅膀，每一翅膀通过一个翅膀驱动件驱动展开和收拢，尾部模块包括尾部框架、尾部组件、以及尾部驱动件，尾部框架固定在中部身体框架后侧，尾部组件可转动的设在尾部框架上，尾部驱动件设在尾部框架上用于驱动尾部组件运动，能够可视化展示螳螂的整体运动，方便教学或展览。

摘要： 本发明涉及一种仿虎斑螳螂虾管道机器人，用于管道检测，包括机头和多个腹腕驱动机构。机头内设置有驱动机构和管道检测装置，管道检测装置用于对管道进行检测，多个腹腕摆动机构依次连接，相邻腹腕摆动机构间通过姿态调节机构相连，驱动机构也通过姿态调节机构与位于头部的腹腕摆动机构相连。姿态调节机构适于姿态调节及动力传递，驱动机构工作能够带动与姿态调节机构相连的腹腕摆动机构摆动前进，同时管道检测装置对管道进行检测。前进过程中遇到转弯处时，机头与管壁接触被迫换向，姿态调节机构对应进行姿态调节，以适应弯曲管道的使用需求。本发明通过管道机器人对管道进行全面排查，代替了现有的人工检测方式，具有较高的检测效率和准确率。

摘要： 基于雀尾螳螂虾螯棒微观结构的晶粒定向仿生刀具的制备方法，它属于机械金属切削刀具和工程仿生学技术领域。它要解决现有方法制备的刀具存在强度和抗冲击性能差的问题。方法：一、分别称取外层、第一过渡层、第二过渡层和第三过渡层的原料，再分别球磨、干燥和过筛；二、分别压制；三、烧结和磁化；四、粘结；五、磨削和涂层。本发明制备的晶粒定向仿生刀具分为四层，体现为雀尾螳螂虾螯棒“螺旋‑叠层”的微观结构；本发明从仿生角度出发，在具有高强度的同时，当受到冲击时，通过其特有的螺旋结构旋转和伸缩卸掉冲击能量，独特的叠层结构还可以吸收冲击能量。本发明中适用于雀尾螳螂虾螯棒微观结构的晶粒定向仿生刀具的制备。

摘要： 本发明公开了采用雀尾螳螂虾前螯改进结构的保险杠横梁及其制备方法。现有保险杠横梁抗冲击性有待提高。本发明保险杠横梁由从外至内固连的冲击层、缓冲层和吸能层组成；冲击层的内侧面和缓冲层的外侧面为相互嵌合的正交式双正弦曲面；缓冲层的内侧面和吸能层的外侧面均为平面；缓冲层由多层碳纤维浸料布固连而成，且各相邻两层碳纤维浸料布之间的纹理沿同一旋向依次错开旋转角α；吸能层由多层蜂窝层固连而成，蜂窝层由阵列排布连接在一起的多个正方形蜂窝单元组成。本发明通过设置从外至内固连的冲击层、缓冲层和吸能层，外刚内柔，层层减弱外界冲击，且本发明方法制备的保险杠横梁中各层结合力强，使本发明能大大提升保险杠横梁的抗冲击性能。

摘要： 本发明涉及一种仿生螳螂臂的茶叶采摘机械手装置及方法，属于现代园艺技术领域。驱动器驱动大臂相对于基座上下移动，实现小臂、小爪和大爪的上下移动。第一拉线器与第一连接件连接，小臂的顶端与第一连接件连接，第一拉线器拉动第一连接件转动，实现小臂的动作。第二拉线器与第二连接件连接，第二连接件旋转设置于小臂的底端，小爪设置在第二连接件上，大爪顶端固定设置于小臂底端，第二拉线器拉动第二连接件转动，使小爪和大爪顶部夹合，二者相互配合，实现压住和折断茶叶小芽的效果。将筛选器形状设为V形，通过筛选器V形的中部与大爪的底部连接，筛选器与小爪设有设定间距，达到顺利钩住茶叶小芽且不损坏其外形的效果，从而完整采收茶叶新芽。

摘要： 本发明涉及机器人技术和仿生机械领域，具体涉及一种仿生机械螳螂装置，包括躯干部和背部，所述背部通过铰链安装于所述躯干部上，且躯干部上还设置有后肢装置以及翅膀装置，所述背部上设置有前肢装置，所述前肢装置包括头部和前肢骨架，所述头部通过舵机设置于所述背部上，所述前肢骨架包括六连杆机构和推杆电机，所述六连杆机构安装于所述背部上，且六连杆机构在背部上对称设置有两组，所述推杆电机用于带动所述六连杆机构运动，且推杆电机与所述六连杆机构之间通过连接件连接，所述六连杆机构上的前肢部处设置有锯齿形刀具，所述躯干部上还设置有能源模块。本发明公布的方法提供了一种仿生机械螳螂装置，对仿生机械的设计具有重要意义。