一种C型腿六足小车全地形机器人

摘要

本实用新型公开了一种C型腿六足小车全地形机器人，包括前部车体和后部车体，前部车体的左、右C型腿直流电机模块分别安装在左、右C型腿电机支架上；后部车体的左前、右前、左后、右后C型腿直流电机模块分别安装在左前、右前、左后、右后C型腿电机支架上；C型腿直流电机模块包括直流电机和减速器，减速器与直流电机输出轴相连，减速器的输出轴通过C型腿安装配件上和安装配件下连接到C型腿；前部车体的转向舵机和后部车体的抬头舵机通过舵机连接件连接。本实用新型有效提升了机器人的转向能力和越障能力，并通过增加驱动轮和支撑万向球，在平坦的地形情况下，用运动效率更高的轮子代替C型腿使小车更快速移动，进一步提高小车的运动能力。