图像处理在足球机器人系统中的应用

摘要

机器人是目前综合科学研究领域的前沿课题，足球机器人比赛是实现这一科学研究的有效方式，其中图像处理是足球机器人的首要研究课题。在足球机器人比赛中，要保证及时迅速地为决策系统提供有效信息，对图像处理的实时性有较高要求。本文将阐述如何把BMP图像的游程编码（RLE）压缩格式应用于足球机器人的图像处理数据结构中，并以实验证明：游程编码适用于足球机器人，能够使图像处理的运行效率和效果满足足球机器人系统协调工作的要求。