足球机器人的控制系统、控制方法和足球机器人

摘要

本发明公开了一种足球机器人的控制系统，包括视觉处理器，视觉处理器包括图像处理模块、定位模块和通信模块；图像处理模块用于对足球机器人采集到的图像进行处理以生成图像信息；定位模块与图像处理模块相连，用于对所述图像信息进行处理以生成足球机器人的位置与距离信息；通信模块与定位模块相连，用于将所述位置与距离信息发送给其他足球机器人和接收其他足球机器人发送的指令信息；以及运动控制器，运动控制器包括运动状态管理及决策模块，运动状态管理及决策模块与视觉处理器相连，用于接收位置与距离信息和指令信息，并根据位置与距离信息和指令信息控制足球机器人动作。本发明的足球机器人的控制系统可以实现多个足球机器人的团队协作。