水下无人航行体航迹规划算法研究

摘要

论述了水下无人航行体的航迹规划技术。对水下无人航行体航迹规划问题进行了论述。探讨了航迹规划系统组成，对水下无人航行体的航迹规划算法进行了分类概述。最后，对水下无人航行体的航迹规划研究的关键问题进行了展望。