基于SVM的内模控制算法在船舶航向中的应用

摘要

基于SVM的内模控制,采用SVM回归理论建立系统的内部模型和设计逆模控制器.首先简要介绍了SVMR的原理,然后将其应用于内摸控制问题.并建立了SVMR模型.其次,在控制过程可逆的条件下设计了SVMR控制器.最后将该控制方法用于具有大时滞性、非线性和不确定性的船舶航向控制中,仿真结果表明了该方法的合理性和有效性.