基于四旋翼飞行器对地面移动信标自主探测和跟踪系统的研究与实现

摘要

介绍了一种基于四旋翼飞行器快速、稳定探测和跟综地面上有色信标的系统.该系统由三部分组成:具有探测和跟踪功能的四旋翼飞行器、可遥控移动的有色信标小车和遥控终端(地面站).四旋翼飞行器、可遥控移动的有色信标小车和遥控终端均采用Cortex-M3内核处理器.四旋翼飞行器能准确探测到地面上的有色信标位置,并在信标静止的情况下能快速稳定悬停在信标的正上方.在遥控终端控制有色信标小车任意方向移动,四旋翼飞行器能快速跟踪信标的移动.当四旋翼飞行器在有色信标小车上方一定距离和范围内时,四旋翼飞行器和小车同时发出声光报警.