両足独立追跡に基づく自律移動型ロボットにおける人物追跡システム

摘要

近年，ロボットの社会進出は大変目覚ましく，製造·搬送·医肝娯楽など様々な分野に活躍の場を広げている．今後は Fig.1（a），（b）に示すように，大型店舗における自動追従型買物カゴ，要介護者の介護用品を運搬するロボット，屋内における大型散歩追従ロボットのような，特定の人間に自動追従することにより荷物避搬などの作業負担を峰滅するロボットシステムの要求度が高まっていくと予測される．