地面探测方法、地面探测器和自主移动设备

摘要

本发明涉及一种地面探测方法、地面探测器和自主移动设备，所述地面探测方法包括：向地面发射超声波探测信号；接收探测信号反馈信息；根据所述探测信号反馈信息确定地面材质；以及，根据所述探测信号反馈信息确定地面的起伏状态。本发明所述的地面探测方法采用接收的探测信号反馈信息能够同时实现对地面材质和地面起伏状态的探测，探测方法处理过程简单；该方法能够使得与其相对应的地面探测器结构简单，体积小；此外，本发明所述的方法不会受地面颜色、地面反光性能以及环境光照强度等环境因素的影响，探测准确率高，有利于提高自主移动设备的智能化，提高用户体验。