基于四旋翼飞行器的长导线源时域地空探测系统的研究与实现

摘要

本文介绍了一种以四旋翼飞行器为载体的时域地空电磁探测系统.该系统采用Cortex-M3内核处理器,以全差分模拟前端压制电磁干扰,实现了24位低噪声、多通道电磁数据同步采样及存储,实现了一套由四旋翼飞行器搭载的时域电磁接收系统,并通过WiFi Mesh网络来进行地面远程监控.该系统具有高效、低成本、勘探深度大和空间分辨率高等优点,为地质勘探提供了一种可靠的新方法.