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基于Pro/E的串并联机器人的逆向运动学仿真

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在Pro/E中完成串并联机器人的三维建模,巧用Pro/E中测量结果输出的图表文件,利用反加驱动的方法建立运动仿真,然后巧妙创建坐标系,通过测量得到实际驱动电动机的运动规律.

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来源
《机电产品开发与创新》 |2009年第6期|21-22|共2页
作者
杨慧敏; 滑玉卿; 冯智强;
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作者单位

河南理工大学,河南,焦作,454003;

郑州工业安全职业学院,河南,郑州,451192;

郑煤集团设备管理中心,河南,郑州,450006;

郑煤集团设备管理中心,河南,郑州,450006;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
Pro/E; 逆向; 实体建模; 运动学仿真;

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