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罗建国; 何茂艳; 陆震; 黄真;
华北科技学院;
北京航空航天大学;
燕山大学;
建模; 转换; 定义; 运动学; 仿真;
机译:基于Pro / E和ADAMS的输电线路巡检机器人运动学仿真。
机译:串并联混合仿人机器人趋近运动学的运动学分析
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机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
机译:眼动仿真系统,用于眼动仿真的机器人以及基于虚拟现实的眼动仿真系统
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