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刘汉东; 吴怀宇; 郑秀娟; 陈洋;
武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心;
武汉科技大学机器人与智能系统研究院;
机械臂; 轨迹规划; 动态运动基元; 动力学约束; 避障; 仿真分析;
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机译:机械臂在高阶运动学和动态约束下的在线轨迹缩放
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