Carnegie Mellon University.;
机译:通过集成间隔分析,区域映射和微分演化,在工作空间受限的情况下优化了具有最小寄生运动的三自由度并联机械手的设计
机译:实时加速 - 连续路径限制轨迹规划,巡航和最优运动之间的内置权衡
机译:利用周期性自然运动轨迹和不变性的受限航天器相对运动计划
机译:可伸缩形状雕刻通孔运动:格子约束模块机器人中的运动规划
机译:受约束环境中多机器人系统的使命和运动规划
机译:通过线性约束的二次编程为机器人运动规划创造更好的碰撞轨迹
机译:状态格中的差分约束移动机器人运动计划
机译:具有状态格子运动原语的差分约束运动规划。