机译:动态约束下机械臂的最小时间轨迹规划
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机译:使用间隔分析的机械手全局最小时间轨迹规划
机译:废除柔性空中机械手:复杂动态引起的约束下最佳轨迹规划的新框架
机译:具有扭矩约束的多关节机械手基于遗传的最小时间轨迹规划
机译:实际考虑下(机器人)最短时间弹道计划问题的算法开发。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:平均发热限制机制的高速运动控制:机器人操纵器的最小时间轨迹规划,并计算了两个自由度系统的实例
机译:双连杆柔性机器人的最小时间轨迹控制。