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李虹; 王庆峰; 王向儒; 马春生; 李瑞琴;
中北大学机械工程学院;
太原030051;
山西北方机械制造有限责任公司;
螺旋理论; 位姿逆解; 虚拟样机; 工作空间;
机译:3-RUS / RRR冗余致动踝关节康复并联机构的设计和运动性能分析
机译:垂直导轨纯平移并联机构的性能分析和运动学设计
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机译:用于飞行模拟装置的具有3个自由度的球面并联机构的运动,动态和静态平衡分析(法文)。
机译:使用内部/外部传感器或约束来改善空间并联机构行为的运动学和校准模型的概述
机译:使用电线驱动并联机构改进电力辅助提升装置的运动控制性能
机译:基于stewart平台机构的并联驱动机械手运动学
机译:用于基于对象的接近和运动的实时数据确定播放模型和输出事件的性能分析的方法,装置和计算机程序产品
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