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【2h】

Improvement of Motion Control Performance for a Power-Assist Lifting Device Using Wire-Driven Parallel Mechanism

机译：使用电线驱动并联机构改进电力辅助提升装置的运动控制性能

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作者
Daisuke YAMAGUCHI; Yasutaka TAGAWA; Manabu YAMADA; Shizuo IMAOKA;
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年度 2006
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1. Motion Transmissibility of In-Parallel Wire-Driven Mechanisms [J] . Yukio TAKEDA, Hiroaki FUNABASHI 日本機械学会論文集. C編 . 1999,第634期

机译：平行线驱动机构的运动传递性
2. Sequential Identification Technique of Jacobian Matrix for a Power-Assisted Lifter Using Wire-Driven Parallel Mechanism [J] . Daisuke Yamaguchi, Yasutaka Tagawa, Masaki Hayatsu, Journal of robotics and mechatronics . 2004,第3期

机译：线驱动并联机构电动助推器雅可比矩阵的顺序辨识技术
3. Analysis of kinematic dexterity and stiffness performance based on Spring's wire-driven 4-SPS/U rigid-flexible parallel trunk joint mechanism [J] . Yitao Pan, Yuan Chen, Lin Li International journal of structural integrity . 2019,第6期

机译：基于弹簧线驱动的4-SPS / U刚柔平行躯干关节机构的运动学灵活性和刚度性能分析
4. Force performance indexes for parallel mechanisms with actuation redundancy, especially for parallel wire-driven manipulators [C] . Krut S., Company O., Pierrot F. Intelligent Robots and Systems, 2004. (IROS 2004). Proceedings. 2004 IEEE/RSJ International Conference on . 2004

机译：具有执行冗余的并联机构的力性能指标，特别是对于平行线驱动机械手
5. Dynamic performance improvement of grid-connected photovoltaic (PV) system by nonlinear controlled devices. [D] . Hossain, Md. Kamal. 2016

机译：通过非线性控制装置改善并网光伏系统的动态性能。
6. Force-Free Control for Direct Teaching of a Surgical Assistant Robot End Effector with Wire-Driven Bidirectional Telescopic Mechanism [O] . Youqiang Zhang, Cheol-Su Jeong, Minhyo Kim, 2021

机译：具有线驱动双向伸缩机制的外科辅助机器人末端效应器的直接教学的力控制
7. Development of a Power-Assist Lifting Device Using a Multi-DOF Suspension Mechanism. 1st Report. Study of a Power Assist Lifting Device and its Control Technique. [O] . Masaki HAYATSU, Manabu YAMADA, Yasutaka TAGAWA, 2002

机译：使用多DOF悬架机构的电力辅助提升装置的开发。第一个报告。功率辅助提升装置及其控制技术研究。
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机译：动力升降机着陆的数值模拟，使用溢流网格跟踪流动特征，以及在战斗机升降控制机翼上模拟高升力装置

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