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皮旷怡; 马孜; 徐慧朴;
大连海事大学自动化研究中心;
移动机器人; 避障; 定位;
机译:在动态和未知环境中用于移动机器人导航和避障的神经网络方法
机译:一类移动机器人在未知打滑和打滑情况下的自适应跟踪和避障
机译:未知环境中具有碰撞和避障功能的实时自主无人机编队飞行
机译:未知环境中基于光流的移动机器人避障
机译:在水下环境中基于电定位的避障和自主导航。
机译:未知环境下自主水下航行器的实时反应避障算法
机译:用于未知环境中移动机器人避障的随机神经Q学习
机译:非结构化室外环境中的移动机器人导航和避障。
机译:使用关节冗余机器人手臂的复杂环境下的避障计划方法
机译:未知环境下脑电移动机器人的共享控制方法
机译:未知环境下的移动机器人防撞系统及其方法
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