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机译:一类移动机器人在未知打滑和打滑情况下的自适应跟踪和避障
School of Electrical and Electronics Engineering, Chung-Ang University, 221 Heukseok-Dong, Dongjak-Gu, Seoul 156-756, Korea;
机译:滑移和滑移未知的不确定移动机器人的自适应神经跟踪和避障
机译:滑动和滑移未知的不确定移动机器人的自适应神经跟踪和避障
机译:基于自适应的无需卡尔曼滤波器的控制器,用于同时避免具有未知滑动参数的轮式移动机器人的避免和跟踪
机译:滑移未知的轮式移动机器人的自适应跟踪控制
机译:基于视觉的轮式移动机器人避障轨迹跟踪算法。
机译:具有未知输入Bouc–Wen磁滞的机器人的基于计算效率的自适应跟踪控制
机译:具有未知滑动的移动机器人的自适应跟踪与避障控制