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冯新红;
江西工程学院智能制造工程学院;
江西新余338029;
模块化机械臂; 雅可比矩阵; 旋量理论; 奇异性;
机译:利用螺旋理论求解模块化空间超冗余机械臂的运动学和动力学
机译:非线性最小二乘法求解冗余度机械臂逆运动学数值解
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机译:基于轨迹的区间搜索遗传算法求解冗余度机械臂逆运动学及其应用
机译:使用运动学冗余避免3-RRR机制的奇异性。
机译:确定跟骨运动学耦合行为的因素负重期间的旋前/旋前和小腿旋转:基于脚的分析使用放射线图像进行骨骼对准
机译:运动学上的冗余加速度计阵列测量运动:理论,仿真和实现
机译:冗余运动学机械臂的基础反应优化
机译:冗余机器人和冗余机器人和计算机可读存储介质的逆运动学求解方法
机译:基于轴不变的逆运动学建模与求解多轴机器人的方法
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