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机译:利用螺旋理论求解模块化空间超冗余机械臂的运动学和动力学
hyper-redundant manipulator; modularity; driving force; screw theory; forward dynamics; PARALLEL MANIPULATORS; ROBOT MANIPULATORS; CLOSED CHAINS; SERIAL; MECHANISMS; DESIGN;
机译:利用螺旋理论求解模块化空间超冗余机械手的运动学和动力学
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