四足步行机器人动步态特征辨识算法

摘要

针对四足机器人行走动步态的研究，提出了一种基于神经网络中Ｋｏｈｏｎｅｎ自组织映射的特征聚类算法．该算法依据其特征对步态数据进行聚类，并利用求重心的方法，获取特征模型。