机译:具有各种步态的生物形态四足的“铁拳”机器人的动态运动:步行,小跑,自由步态和束缚
机译:生物形态四足的“铁拳”机器人使用各种步态的动态运动:步行,小跑,自由步态和束缚
机译:迈向动态小跑步态运动:使用符合标准的四足机器人Cheetah-cub进行设计,控制和实验
机译:避障中四足机器人自由步态运动的神经网络方法
机译:四足机器人的平稳步态到步态过渡算法研究
机译:欠驱动的四足机器人的舞动,边界和轮腿运动模式。
机译:四足运动步态-步态过渡中基于滞后的基于稳定性的机制
机译:走向动态小跑步态运动:使用符合标准的四足机器人Cheetah-cub进行设计,控制和实验