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彭商贤; 王刚;
机器人; 动力学模拟; 机构学; 动力学;
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机译:RoSS的动力学映射:使用逆运动学的机器人手术模拟器
机译:利用数值模拟和低速风洞对四种蝶类的翼形和翼向进行空气动力学评估及其对飞行微型机器人设计的启示
机译:结构柔度模拟的机器人机器人动力学建模,性能研究及自适应控制器设计
机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
机译:模拟事件或过程的演化动力学的模型以及生成模拟事件或过程的演化动力学的模型的方法
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