一种机器人模拟人体四肢肌肉主动力学状态的方法

摘要

本发明公开了一种机器人模拟人体四肢肌肉主动力学状态的方法，包括模拟人体不同等级屈肘或屈膝肌力的方法，模拟人体不同等级伸肘或伸膝肌力的方法，所述机器人设有依次连接的基座、肩关节组件、大臂、肘关节组件、小臂及手掌，肩关节组件可带动大臂做全方位转动，肩关节组件可驱动小臂做屈伸运动。操作者可以观察和感受机器人在模拟过程中的运动状态，经反复体会，快速掌握人体肌力检查方法的实践技能。