声明
第1章 绪论
1.1 课题研究的背景和意义
1.2 人体有限元模型发展现状
1.3 主动肌肉力控制研究现状
1.4 本文的主要研究内容
第2章 下肢解剖学结构
2.1 髋关节解剖学结构
2.2 膝关节解剖学结构
2.3 踝关节与足解剖学结构
2.4 本章小结
第3章 骨骼肌压缩力学特性研究
3.1 骨骼肌结构及力学模型
3.2 骨骼肌压缩实验研究
3.3 骨骼肌压缩实验结果与讨论
3.4 本章小结
第4章 骨骼肌压缩数值模拟
4.1 骨骼肌压缩有限元建模
4.2 骨骼肌材料本构模型
4.3 骨骼肌材料参数反求
4.4 骨骼肌材料参数反求初值优化
4.5 本章小结
第5章 主动肌肉力反馈控制研究
5.1 3D主动肌肉下肢有限元模型
5.2 下肢主动肌肉力控制方法
5.3 下肢有限元模型步态分析
5.4 本章小结
总结与展望
参考文献
致谢
附录 A 攻读学位期间发表的学术论文目录
附录 B 攻读学位期间申请的专利目录
