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张思博; 董春; 李宗帅; 刘颜;
北京交通大学电气工程学院,北京,100044;
机器人; 机械负载; 动力学模拟; 直流电机;
机译:基于机械链接系统的单自由度四足机器人设计:Cheetaroid-II
机译:负载不确定的6自由度液压并联机器人机械手的轨迹跟踪控制
机译:一种用于单自由度机械压力机的新设计方法,该机械压力机具有可变速度和长度可调节的传动机构
机译:单自由度机械协调的平面Biped机器人的运动学设计和动力学分析
机译:通用6自由度并联机器人系统的开发:脊柱生物力学测试的负载控制方法。
机译:为Thumb康复单学位的自由度外骨骼机械设计
机译:双自由度机器人sHERpa的新型机械设计2自由度电缆差动模块接头
机译:基于六自由度stewart平台的机器人系统的分析与设计
机译:单自由度链接装置,使用该自由度链接装置的机械手以及包括该机械手的外科手术机器人
机译:用于移动轻负载的Delta型并联机械手机器人,具有负载平衡单元,用于平衡施加在可移动单元上的负载,并根据三个自由度和受电弓允许相对于基本单元的连接移动性
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