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夏丹; 刘军考; 陈维山; 韩路辉;
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室;
仿鱼机器人; 速度收敛算法; 收敛速度; 推进机理; 流场结构;
机译:基于SOLEIL和BhT模拟器的多体鱼机器人波动游泳速度的优化。
机译:字母:直接数值模拟中的个人和全球数量的收敛速度
机译:多项式速度收敛现象的数值模拟
机译:基于数值模拟和启发式优化的机器人车辆控制参数设计-在宽速度范围内严格物理约束下的轨迹跟踪反馈控制器设计-
机译:某些鞍点问题收敛加速度的理论和数值评估
机译:使用直方图均衡化提高PET和SPECT脑图像的仿射配准中的收敛速度
机译:具有两个环节的水平柔性机器人臂位置控制系统的动态有限元分析。基于梯形速度曲线应用路径控制的有限元制构方法和数值模拟。
机译:I,II收敛性和受约束和无约束随机逼近的收敛速度定理,通过弱收敛方法。 III约束随机逼近问题的数值研究,
机译:机动车辆的电子离合器关闭控制方法,涉及基于相之前的行驶和交通状况来找到在牵引电动机的输出轴和主轴的速度的收敛阶段中使用的参数值。
机译:仿鱼机器人及其游泳方法,可通过引入鱼游泳机制轻松控制游泳
机译:基于计算流体动力学的大气流动数值模拟系统和数值模拟方法
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