一种新的带白噪声估值器的固定滞后Kalman平滑器

摘要

本文基于经典 Kalm an滤波器和 Mendel的输入白噪声估值器 ,应用射影理论 ,提出了一种新的带白噪声估值器的最优固定滞后 Kalm an平滑器 ,且给出了平滑增益阵和平滑误差方差阵新算法 ,避免了计算滤波和预报误差方差阵的逆矩阵 ,减少了计算负担 .还提出了相应的稳态次优固定滞后 Kalm an平滑器 ,它具有渐近稳定性 .仿真例子说明了所提出的结果的有效性 .