带乘性噪声和相关加性噪声的Kalman估值器

目录

摘要

主要符号定义

第1章绪论

1．1课题的研究背景和意义

1．2国内外研究现状

1．2．1带乘性噪声系统的状态估计研究现状

1．2．2带相关噪声系统的状态估计研究现状

1．3研究主要内容

第2章带有色噪声线性随机系统的Kalman估值器

2．1引言

2．2问题描述

2．3最优Kalman估值器

2．3．1最优滤波器

2．3．2最优预报器

2．4原始状态的Kalman估值器

2．5仿真研究

2．6本章小结

第3章带有色噪声广义系统的Kalman估值器

3．1引言

3．2问题描述

3．2．1降阶增广标准状态空间模型

3．2．2广义系统的最优Kalman滤波器和预报器

3．3仿真研究

3．4本章小结

第4章带乘性噪声和有色加性噪声系统的信息融合估计

4．1引言

4．2问题描述

4．3局部最优估值器

4．3．1局部最优滤波器

4．3．2局部最优预报器

4．3．3局部最优平滑器

4．4带乘性噪声和加性噪声系统的加权状态融合估值器

4．4．1滤波误差互协方差矩阵

4．4．2预报误差互协方差矩阵

4．4．3平滑误差互协方差矩阵

4．4．4分布式信息融合估值器

4．5仿真研究

4．6本章小结

结论

参考文献

致谢

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