带有时间相关乘性噪声系统的分布式融合估值器

目录

摘要

符号说明

第1章绪论

1．1课题研究的意义

1．1．1课题来源

1．1．2课题研究的目的和意义

1．2多传感器信息融合技术的结构和方法

1．2．1信息融合的结构

1．2．2信息融合的方法

1．3带时间相关乘性噪声随机系统状态估计的研究现状

1．4主要研究内容

第2章带时间相关乘性噪声随机系统的分布式融合滤波器

2．1引言

2．2问题的阐述

2．3分布式加权融合滤波器

2．3．1系统转化与噪声统计信息

2．3．2任两个局部滤波误差之间的互协方差矩阵

2．3．3融合滤波器

2．4仿真研究

2．5本章小结

第3章带时间相关乘性噪声随机系统的分布式融合多步预报器和平滑器

3．1引言

3．2问题的阐述

3．3分布式融合预报器与平滑器

3．3．1局部单传感器子系统的多步预报器与多步平滑器

3．3．2任两个局部估计误差之间的互协方差矩阵

3．3．3融合预报器与平滑器

3．4仿真研究

3．5本章小结

第4章带时间相关噪声和随机数据包丢失不确定随机系统的分布式融合滤波器

4．1引言

4．2问题的阐述

4．3分布式融合滤波器

4．3．1系统转化与噪声统计信息

4．3．2任两个局部滤波误差之间的互协方差矩阵

4．3．3融合滤波器

4．4仿真研究

4．5本章小结

结语

参考文献

致谢

攻读学位期间发表的学术论文及其他成果

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