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基于白噪声估值器的固定区间KALMAN平滑器新算法

     

摘要

基于白噪声估计理论,本文提出了最优固定区间Kalman平滑器的一种新算法,它避免了求误差方差阵的逆矩阵.仿真例子说明了新算法的有效性.

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