动态迟滞非线性自适应补偿控制方法

刘向东; 王伟

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动态迟滞非线性自适应补偿控制方法

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针对典型的动态迟滞特征模型,提出了一种新型的迟滞补偿控制方法.通过乘以一个斜率转换因子,将具有近似线性特性的理想迟滞模型转化成实际的期望输出模型.采用自适应滑模控制原理求取迟滞补偿控制量,以保证实际的迟滞特性能够达到期望的线性输出特性.仿真实验结果表明,该自适应滑模迟滞补偿方法能够有效地补偿动态迟滞特性.

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来源
《北京理工大学学报》 |2006年第4期|288-289|共2页
作者
刘向东; 王伟;
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作者单位

北京理工大学信息科学与技术学院自动控制系;

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正文语种 chi
中图分类结构;
关键词
动态迟滞模型; 补偿器; 自适应控制; 滑模控制;

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