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秦志强; 赵锡芳; 李泽湘; 熊有伦;
上海交通大学机器人研究所;
香港科技大学;
华中理工大学;
机器人; 多指操作; 力封闭; 力优化; 抓取力分析;
机译:快速优化多指抓取过程中动态力分配的过程
机译:抓取器的结构性优化,用于处理汽车车身部件组件的机器人操作
机译:实时抓力优化的多指抓取实验
机译:共享使用的自动驾驶汽车服务的实时操作:建模,优化,仿真和分析
机译:基于有限元方法分析优化qPlus传感器组件以同时进行扫描隧穿和非接触原子力显微镜操作
机译:用于多指机器人手的力优化的递归神经网络。
机译:分布式实时机器人系统性能分析方法 - 远程遥操作案例研究
机译:多指抓取器,用于测量抓取力以及空间反作用力和力矩
机译:用于操作的机器人主抓取器结构,可以通过在不同角度抓取抓取器来对机器人进行各种控制
机译:用于优化程序控制机器即机器人的操作参数的方法,涉及分析翻译的中间语言控制程序,并基于分析过程来优化机器控制程序。
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