基于FPGA的伺服控制系统液晶显示设计

摘要

基于Spardan3系列FPGA芯片X-C3S5E和DM12864M显示器,设计了一种伺服控制实时显示系统。该系统通过异步串行接口RS232接收电机编码器返回的数值,在显示器上实时显示控制信息。主要包括硬件设计和软件设计;给出了FPGA与液晶显示器LCD12864的硬件接口,着重介绍了软件设计,将串口通信、数据整合、除法器、数据选择和显示器都进行了模块化,方便了调试;在模块中同时采用了状态机,使时序更加清晰。实验结果表明:该系统占用资源少,显示效率高,稳定性好,通用性好,可以满足伺服控制的实时显示的要求。