一种基于DSP和FPGA的伺服电机的控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种基于DSP和FPGA的伺服电机的控制系统及其控制方法，包括DSP处理器、FPGA处理器、信号采集装置和驱动板；DSP处理器和FPGA处理器之间双向并行通讯连接，FPGA处理器的输出端通过数据总线与驱动板连接，驱动板与电机的控制端连接，FPGA的输入端与信号采集装置并行通讯连接；FPGA处理器用于对DSP处理器内算法计算环节进行时序监控得到外部延时，用于计算出FPGA处理器的内部延时，用于根据所述内部延时、外部延时和转速信息对所述电压矢量进行旋转生成输出矢量。解决了DSP与FPGA的双核伺服控制器输出的控制信号相对于电机实时位置的延时问题，改善控制系统的实时性，实现高性能的伺服电机控制通讯功能。