SHマイコンとFPGAを使ったACサーボモータの制御システムの設計

摘要

本章では，スイスmaxon motor社のブラシレス・モーrnタEC32（80W,48V品）をターゲットとして，ACサーボrnモータの制御システムを設計する方法について解説しまrnす．ACサーボモータの制御回路を設計するに当たり必要rnな部品を選定するポイントや回転させるために必要なrnPWM変換，正弦波の作り方，電流ループやサーボ・コンrnトローラの演算処理などについて説明します．