基于FPGA的直流电机伺服控制系统设计

摘要

cqvip:这些年以来,随着电机技术的快速发展,无刷直流电机通过电子换向器的组合开始慢慢取代机械换向器以及机械电刷,这种电机的特点在于既具有直流电机在调速性能、起动转矩方面的优秀特点,又可以避免传统电动机机械换向的过程中造成电刷易出现损坏的问题。另外,在控制的过程中,可以使用FPGA为主要的控制核心,通过硬件逻辑的办法来控制无刷直流电机,能够让控制系统的控制周期大幅度的减小,让系统的抗干扰能力大大提高。