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张立勋; 董玉红;
哈尔滨工程大学机电工程学院;
哈尔滨理工大学机械动力工程学院;
合作机器人; 微操作力; 模糊控制策略; MATLAB;
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机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
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