机译:基于自适应模糊反向触发方法的合作机器人操纵器的位置/力跟踪控制问题
Department of Electrical and Computer Engineering Babol Noshirvani University of Technology;
Department of Electrical and Computer Engineering Babol Noshirvani University of Technology;
Department of Electrical and Computer Engineering Babol Noshirvani University of Technology;
Department of Electrical and Computer Engineering Babol Noshirvani University of Technology;
Cooperative robot manipulator system; Fuzzy approximator; Adaptive fuzzy Backstepping control; Lyapunov stability;
机译:基于自适应模糊反向触发方法的合作机器人操纵器的位置/力跟踪控制问题
机译:Adaptive Fuzzy Backstepping Tracking Control for Flexible Robotic Manipulator
机译:不确定机器人操纵器受部分状态约束和输入延迟的自适应模糊电压基础跟踪控制
机译:用于机器人操纵器的背击自适应混合力/位置控制
机译:机器人机械手的自适应位置/力控制和校准,应用于自动复合带铺设
机译:具有未知输入Bouc–Wen磁滞的机器人的基于计算效率的自适应跟踪控制
机译:柔性机器人操纵器的事件触发自适应渐近跟踪控制:一个命令过滤的反静电方法