机译:基于自适应模糊反向触发方法的合作机器人操纵器的位置/力跟踪控制问题
机译:存在参数不确定性时使用自适应力估计器的机器人机械手自适应混合力/位置控制
机译:基于自适应模糊滑模控制的不确定环境操纵机器人臂的混合力/位置控制
机译:用于机器人操纵器的背击自适应混合力/位置控制
机译:机器人机械手的自适应位置/力控制和校准,应用于自动复合带铺设
机译:气动肌肉驱动踝关节康复机器人的干扰估计自适应反演滑模控制
机译:具有柔顺链路的机器人自适应混合位置/力控制
机译:机器人机器人的自适应混合位置/力控制